チキチキロボマッチミニ！2011 10回目♪
毎回内容の変わる競技が1種目！厳しく？楽しい？ミニ大会！
開催日
開催日 2011年12月18日(日)
参加受付 11月28日(月) ～ 12月17日(土) ・・・定員になり次第終了。
参加費 2,000円（会員の方は1,000円）
※定員数は16台となります。
※受け付けは先着順になります。定員になり次第締め切りとなります。
※申込みは右メニューあります「エントリー」よりお手続き下さい。
（購入手続きにて受け付けとさせて頂きます。）
※この大会の模様はRopotal-ろぽたる-とUstreamにてインターネット同時Live中継を行う予定です。
※競技の内容は変更される場合がございます。
※この後、忘年会を予定しております。参加費は4,000円です。
※忘年会のみの参加もOKですので、ご希望の方は必ず17日（土）早めに
お知らせください！
賞金
優 勝 ロボット用サーボモーター 3個（15,000円相当）
準優勝 ロボット用サーボモーター 2個（10,000円相当）
第３位 ロボット用サーボモーター １個（5,000円相当）
当日のスケジュール：
開場：11：00～ （通常の店舗オープン時間と同じです。）
受付：12：30までに行ってください。
競技開始：13：00～
競技終了：～17：00
（当日は競技の進行状況により時間が前後する場合があります。）
忘年会： 18：30～
当日のMCさん
今回はめぐもぐさん？まっきーさん？
忘年会はお二人参加予定です！
競技規則
二足歩行型の無線操縦または自律での動作が可能なロボットであること。
重さ：3.5kg以下
軸数：14軸以上を持つ2足歩行ロボット
※お辞儀軸制限は無しといたします。
※足裏制限も無しといたしますが、重量と共に大きさによりハンデが加算されます。
手や足、胴体など、競技毎に変更するのは不可といたします。
バッテリー交換は可。
故障時の修理は、基本的に同じ形のものであれば可といたします。
※最初のレギュレーションチェック時に足裏の大きさと重量を測り、ハンデとして点数が計算されます。
※重量が軽い・足裏が小さいほどたくさんのハンデが付きます。
※足裏の大きさは「前後に動く軸から足裏までの長さ」の縦横比率がハンデ計算として使用されます。
実際のハンデキャップ計算はこちら！
今回よりハンデキャップ計算方法が変更されます。
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模倣形状の 禁止 |
既存のキャラクター及び人物を模した造形のロボット、及びイラスト、写真等の使用を禁止する。また、著作権を有する楽曲、音声、及び商標登録のある名称、又はそれに酷似したものの使用を禁止する。
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無線方式 |
日本国内で利用可能な無線方式とし、ラジコンプロポシステムの場合には地上用のバンドもしくは2.4GHzとする。
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禁止事項 |
１．公の場で使用することが許可されていない著作権を有するもの。
２．リング等を傷つけたり、汚したりする部品を使用してはならない。
３．刃物や高速で回転するもは使用してはならない。
４．足の裏に吸引吸着装置を設けてはならない。
５．発火装置を使用してはならない。
６．前進歩行の際は必ず足を上げて歩行する事。
※判断は目視にて明らかに足が上がっていることとします。
※その場旋回に関しては、判断の対象外といたします。
※各メーカー様で配布されている歩行モーションの場合、すり足歩行・しゃがみ歩行に該当してしまう場合もございますのでご注意ください。
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競技内容
10ｍスラローム |
ろぼとま店舗のカーペット上10ｍを走り抜け、その時間を競います。
途中数個のコーンが置かれておりますので、交互にコーンを抜け、5mを折り返し、さらに交互にコーンを抜けて走り抜けていただきます。
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|---|---|
ジムカーナ |
※コースは毎回当日に発表いたします。
前進歩行でコースを周回してください
コース上の直線部分を横歩きで歩行は禁止とします。
スタートからゴールまでのタイムを競います。
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あひるちゃんごめんね！ |
リング状に配置されているコップの上にあひるちゃんが乗っています。このあひるちゃんをすべて落としながらゴールに進んでもらいます。
下のコップ台を倒したりずらしたり場合、＋20秒のペナルティが課せられます。3個のコップを倒してしまった場合、スタートからやり直しとなります。3回目のリスタート時には、残りのあひるちゃんのみ落とし、ゴールしてもらいます。
横突きでのアヒル落としはNGです。それ以外の方法で落として下さい。
コップのサイズ 高さ約95mm・直径約73mm
ずれの許容範囲 直径約100mm
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毎回内容の
変わる競技！ 今回は ジグザグ極狭変化一本橋！ |
ジクザグに置かれたスタイロフォーム幅30cmの上に敷かれたカーペットの上を、約6mを走り抜けタイムを競う競技です。
制限時間は3分です。制限時間内であれば、カーペットより落ちた場合スタート地点より再出走が可能です。
制限時間内に走り抜けられなかった場合、得点は0となります。
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玉入れ競争 |
5分間の制限時間内に、所定の場所に運んだ玉・サイコロ・あひるちゃん大・あひるちゃん小の合計得点数を競います。
ろぼとまリングを使用します。
2台同時に行い、各自の所定の場所へ玉を運んでいただきます。
特に境界線はありませんので、限りある玉をどれだけ多く運べるかが鍵となります。
運ぶものは4種、持ってもよし、蹴ってもよし、押してもよしの運び方でOKです。
・お手玉
－－－幅約70mm、直径45mmの俵型と直径約70mm、厚さ約30mmのざぶとん型の2種 1点となります。
・サイコロ 出た目の数が得点となります。
・あひるちゃん大 1個のみ 10点となります。
・あひるちゃん小黒 1個のみ 10点となります。
・あひるちゃん小黄色 各5点となります。
・あひるちゃん小ピンクとブルーこちらはなんと-10点！
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ジムカーナコース
コースは当日発表いたします。
玉入れ競争のリング形状
| エントリー番号 | チーム名 | ロボット名 | 重量 | 総合 得点 |
忘年会参加 |
| 007 | Laboratorio・c4 | 梅小鉢 | 987g | ○ | |
| 047 | AZM LAB | 小竜（シャオロン） | 1280g | ○ | |
| 045 | KENTA | ザウラー・FS | 1000g | ○ | |
| 049 | えまのん | pixie | 1000g | ○ | |
| 050 | 電気通信大学ロボメカ工房 チームZWEI |
ZWEIRALE (ツヴァイラル) |
1000g | ○ | |
| 038 | 多摩ロボフレンド シマ | ストロングマシン5号 | 1900g | - | |
| 046 | ユウ・ヒロヒト | 震火（しんか） | 970g | ○ | |
| 042 | 電気通信大学ロボメカ工房 チームSMART-K |
SMART-K | 1300g | ー | |
| 016 | 電気通信大学 ロボメカ工房OB | SPICY BERRY ζ(ゼータ) | 2800g | - |
毎回変わる競技内容
2010 10回目♪
カーペットコルク競争 |
幅30cmのカーペットおよびコルク、合計12枚を走り抜けタイムを競う競技です。カーペットとコルクは順番はばらばらで並べられています。横幅30cmよりはみ出す、もしくは落ちると最初からやり直しとなります。10回落ちるとその時点で終了となります。
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|---|---|
2010 11回目♪
駆け抜けろ！ふよふよクランク |
スタイロフォームの上に敷かれた幅30cmのカーペットおよびコルク、合計12枚を走り抜けタイムを競う競技です。
カーペットとコルクは順番はばらばらで並べられ、クランク上に曲がっています。
横幅30cmのカーペットおよびコルクよりはみ出す、もしくは落ちると最初からやり直しとなります。（スタイロフォームの上でもOUTです。）
10回落ちるとその時点で終了となります。
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2010 12回目♪
ニアピンほにゃらら～ |
カーペット上の決められた位置より、コーンに向かってロボットにボールを投げてもらい、その距離を競う競技です。
コーンと投げる位置は、重量が1kg未満のロボットは1m手前から、1kg以上2kg未満のロボットは2m手前から、2kg以上のロボットは3m手前からとなります。
チャンスは3回。よりコーンに近い記録を公式記録といたします。
投げても蹴ってもOKとします。
ボールは直径約9cmです。
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2011 1回目♪
1本橋ダッシュ |
スタイロフォームの上に敷かれた幅30cmのカーペット、合計15枚を走り抜けタイムを競う競技です。
カーペットより落ちたらその時点で終了の、1発勝負・1回出走となります。
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2011 2回目♪
ゴムマット5m走 |
スタイロフォームの上に敷かれたゴムマット上5mを走り抜けタイムを競う競技です。
ゴムマットより落ちた場合、5回まではタイム計測はそのままでスタート地点に戻り再チャレンジ、6回目は落ちた時点に戻りゴールまで走っていただきます。
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2011 3回目♪
極狭変化一本橋ダッシュ！ |
幅20cmから30cmの間のスタイロフォーム5mを走り抜けタイムを競う競技です。
スタイロフォームより落ちた場合、5回まではタイム計測はそのままでスタート地点に戻り再チャレンジ、6回目は落ちた時点に戻りゴールまで走っていただきます。
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2011 4回目♪
ダボ踏んじゃ駄目！ |
90cmの板の上に不規則に刺さっているダボをよけながら通り抜ける競技です。
板から落ちた場合は、振り出しに戻ります。
制限時間1分以内に、ゴールで来た場合のみポイントとなります。制限時間内にゴール出来ない場合は0ポイントとなります。
1発勝負の、一回出走となります。
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2011 5回目♪
ジグザグ一本橋！ |
ジクザグに置かれたスタイロフォーム幅30cmの上に敷かれたカーペットの上を、約6mを走り抜けタイムを競う競技です。
制限時間は3分です。制限時間内であれば、カーペットより落ちた場合スタート地点より再出走が可能です。
制限時間内に走り抜けられなかった場合、得点は0となります。
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2011 6回目♪
ぷっちぷち一本橋！ |
スタイロフォーム幅30cmの上に敷かれたぷっちぷちの上にゴムマットをひき、その上約5mを走り抜けタイムを競う競技です。
制限時間は3分です。制限時間内であれば、カーペットより落ちた場合スタート地点より再出走が可能です。
制限時間内に走り抜けられなかった場合、得点は0となります
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2011 7回目♪
アヒルちゃんごめんね！ |
リングの上に、アヒルを乗せた5個のコップを配置します。その上に乗っているアヒルちゃんだけを落とし、スタートからゴールまでのタイムを競います。
下のコップを倒したり、ずらしたりすると＋5秒のペナルティとなります。
横突きでのアヒル落としはNGです。それ以外の方法で落として下さい。
コップのサイズ 高さ約95mm・直径約73mm
ずれの許容範囲 直径約100mm
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2011 ８回目♪
ふよふよダボ踏んじゃダメ！ |
90cmの板の上に不規則に刺さっているダボをよけながら通り抜ける競技です。
板の下にはふよふよが敷かれてります。
板から落ちた場合は、振り出しに戻ります。
制限時間1分以内に、ゴールで来た場合のみポイントとなります。制限時間内にゴール出来ない場合は0ポイントとなります。
1発勝負の、一回出走となります。
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2011 9回目♪
大股歩き競争！ |
5歩を大股で歩いてもらいます。
5歩転倒せずに歩けない場合には、失格となります。
制限時間は1分となります。
スタートから5歩歩いた距離を計測し、足の長さで割り、その計数で競います。計数の大きい順に、順位が決まります。
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